Καθηγητές Μαθήματος
Η ενότητα παρέχει βαθιά κατανόηση του ρόλου της ρομποτικής σε έξυπνα βιομηχανικά περιβάλλοντα, εστιάζοντας στην ενσωμάτωση των αρχών της Βιομηχανίας 4.0, όπως η τεχνητή νοημοσύνη (ΤΝ), η ανάλυση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο και η προηγμένη αυτοματοποίηση.
Το μάθημα καλύπτει τον σχεδιασμό, την κινηματική, τον έλεγχο και τη βελτιστοποίηση ρομποτικών συστημάτων και αυτόνομων οχημάτων (Automated Guided Vehicles, AGVs) μέσα σε έξυπνα εργοστάσια, δίνοντας έμφαση στο ρόλο τους στην ενίσχυση της ευελιξίας, της προσαρμοστικότητας και της απόδοσης στην παραγωγή. Επίσης θα γίνει εμβάθυνση σε θέματα προγραμματισμού παραγωγής.
Πληροφορίες
Τύπος: Υποχρεωτικό
Εξάμηνο: Α΄
Κωδικός: Μ1-03
ECTS: 10